ロボットはどこにいますか?

Shayon Sengupta
2025年2月25日 | 6 minute read

本日、MulticoinがGeodnet FoundationからGeodnetネットワークのネイティブトークンであるGEODを800万ドルで取得したことを発表できることを大変嬉しく思います。

Geodnetは、DePIN経済を活用して、ドローン、自動運転車、そして今後数年間で地球上に普及する可能性が高い数千万台のロボット向けにミッションクリティカルなローカリゼーションサービスを提供する正確な測位ネットワークです。

物理的なAIが登場します。

ブレードランナー2049』では、アンドロイドが経済と社会に貢献する役割を果たす存在として人間と共に暮らす世界のビジョンが描かれていました。2025年には、ロボットは人間らしさが少なくなっていますが、専門機械が現代生活のあらゆる側面に静かに浸透しています。

言語モデルは、インテリジェンスをコモディティ化し、新たな創造力を解き放ち、ナレッジワークを変革しています。 しかし、AIはテキスト、画像、動画だけではありません。 AIの進化は物理的な世界で起きており、ロボットが次のフロンティアです。

AIモデルがより強力になるにつれて、物理環境について推論し、相互作用する能力は劇的に拡大するでしょう。 この変化により、自動運転車やヒューマノイドロボットからドローンや産業オートメーションに至るまで、かつてないインテリジェンスと自律性で運用される新たなクラスの自律システムが登場するでしょう。

これらのロボットが機能するためには、根本的な質問に答える必要があります。「私はどこにいるのか?」

ローカリゼーション:50億ドルの問題

数千万台の自律型および半自律型デバイスが配備されており、すべてが同じ課題である空間認識に直面しています。配達を実行するドローン、密集した都市環境を走行する自動運転車両、そして精密な植え付けを行う農業機械は、すべて安全かつ効率的に機能するためにセンチメートル未満の測位精度を必要とします。

このレベルの精度を実現するために、これらのシステムは複数のローカリゼーション手法を組み合わせたセンサーフュージョンに依存しています。 LiDARは高解像度の深度マッピングを提供しますが、霧や雨では問題が発生します(また、重量が大きく、バッテリーが消費され、高価です)。 RADARは堅牢な距離測定を提供しますが、きめ細かな精度がありません。 ビジョンベースのSLAMは、リアルタイムマッピングを可能にしますが、可視性の低い環境では劣化します。これらのアプローチにはそれぞれ限界があり、単一のシステムが絶対に万能であるわけではありません。 ローカリゼーションアプローチの世界では、RTK(リアルタイムキネマティクス)基地局を使用した補正付きGNSSベースの測位が最も信頼性の高い情報の1つであると考えられています。

標準的なGNSS測位は、大気干渉やマルチパスエラーなどにより、本質的に不正確であり、その結果5~10メートルの誤差が生じています。 RTKは、衛星信号を既知の場所と比較し、リアルタイムで補正データを送信する固定基地局を使用して、この問題を解決しています。 この方法は、物理的なAIアプリケーションにとって鍵となるセンチメートルレベルの精度を実現しています。主要なロボットおよび自動化企業の大半は、RTKをシステムに統合しています。高精度ドローン向けのDJI、自動運転トラクター向けのJohn Deere、自動運転車向けのTesla、そして産業検査ロボット向けのBoston Dynamicsなどです。

GNSSストア 出典:GNSSストア

現在のRTKの問題点はコストです。 RTK基地局の構築と維持は資本集約型であり、ハードウェア、サイト取得、保守などに多大な投資を必要とします。 TrimbleHexagonTopconなどの従来のプロバイダーは、これらの基地局を自ら設定し、追跡対象のデバイス1台につき数千ドルを顧客に請求し、アクセスや導入スピードが制限されている状況です。 カバレッジは収益性の高い地域に集中していることが多く、高精度の測位がまだ利用できない場所にギャップが残っています。

DePINによるコスト構造の反転

当社は、トークン型のインセンティブ付きの貢献者が所有するDePINが、グローバルでハードウェアに依存するネットワークのコスト構造を構造的に反転させる仕組みについて、範に渡って記事を執筆してきました。 世界最大の精密測位ネットワークであるGeodnetは、これらの原則を活用して、独立事業者がRTK基地局を設置し、トークン報酬と引き換えに補正データを提供するようインセンティブを付与しています。

Geodnetは、コスト負担を単一のオペレーターから分散ネットワークに移行することで、従来のプロバイダーに比べてわずかなコストで本番レベルのRTKステーションを展開することができます。具体的には、ネットワーク構築における2つの最大のコストである土地と人件費を排除することで、そのコスト負担を削減することができます。 したがって、Geodnetは、既存企業よりも迅速にカバレッジを拡大し、冗長性を確保し、より信頼性の高いGNSS補正を提供するポジションにあります。

その結果、エンドユーザーに対する価格を削減しながら、同等のサービス品質で有機的に拡張できるグローバルに分散したネットワークが実現しました。

Geodnetは昨年、積極的な拡大を始めました。 このネットワークは、2022年11月の1.4K基から2024年6月の7.8K基に拡大し、2025年1月時点では4,377都市、142カ国以上に13Kを超える基地局を展開しています。

GEODNET Dune Analytics 出典:Dune Analytics

同ネットワークは「閾値規模」を達成しており、対象となるGNSS補正市場の60%以上をカバーするサービスを提供できる規模を有しています。特に、同ネットワークは非常に資本効率の高い方法でこの供給を獲得しており、過去3年間で提供者に発行されたトークンは総トークンのわずか11%にすぎません。

GEODNETの閾値スケール 出典:Geodnetコンソール

Geodnetは、理論上だけでなく、実際に機能するDePINモデルの代表例の1つです。Geodnetステーションは、購入と導入が桁外れに安価で(消費者向けマイナー向けの700ドルとエンタープライズ向けの12,000ドルのRTKステーション、つまり、コンシューマー向けネットワークにおけるより密集した展開はエンタープライズRTKステーションと同等のカバレッジを実現)、さらにハードウェア導入コストを回避した直接的な結果として、年間価格も桁外れに安価です。Geodnetは、今日、世界で最も拡張性が高くコスト競争力のあるポジショニングソリューションであることは明白です。

GEODNETの費用

Geodnetは、PropellerDroneDeployQuectelUSDAなどの顧客向けのエンタープライズグレードのサービス契約から生み出された年間約300万ドルのオンチェーン収益を誇り、今日のDePINの中でも最も急速に成長している需要側収益プロファイルを有しています。

GEODNETの推定年間収益

当社は、Geodnetの創設者であるMike Horton氏との初期の会話において、世界で最も著名な自動運転車、ドローン、農業ロボットの顧客をどのようにして確保したのかについて質問を重ねました。同氏の答えは常に単一のものでした。DePINが実現する主要な構造的コスト裁定です。

転換点

今後10年間で、数千万台のロボットが業界全体に展開され、物流、インフラ、自動化が変革される見込みです。 ドローンは、電力線やパイプラインをリアルタイムで検査します。 自動運転車両は、貨物輸送と配車サービスを改善するでしょう。 倉庫は、目的に特化した機械によって人間の労働への依存を軽減します。 各家庭では、日常の雑用を支援するヒューマノイドロボットが配備されるようになります。

信頼できる測位データがなければ、これらのロボットは運用できません。 自動運転車は、GPSだけでは機能しない人口密集した都市部を走行するために、リアルタイムキネマティック(RTK)を強化したGNSSが必要とされます。ドローンは、充電ステーションに正確に着陸するために、精密な位置特定技術が必要になります。当社は、リアルタイムキネマティック(RTK)の測位はLiDARやRADARなどの他のセンサーモダリティを補完するだけでなく、重要なミッションを遂行するための要となる技術であると考えています。

多くのロボット企業は、高価で、カバレッジが限られ、精度が一貫していない従来のGNSS補正サービスに年間数百万ドルを支払っています。 当社は、Geodnetがこれらの顧客向けに設計された、よりコスト効率が高く高品質な製品を現在提供し、将来的には数千を超える顧客に提供すると考えています。

AI主導のロボットの爆発的な普及は、可否ではなく、いつかが問題です。ロボットはどこにいますか? 彼らはすぐに登場します。Geodnetがあれば、彼らの正確な所在を把握できるのです。

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